Fundado en el año 1991 con el nombre de "Asociación Deportiva Las Lagunas".
En el año 2016 se produce la fusión de los clubes C.D. Cala de Mijas Costa y A.D. Las Lagunas, formando el "Club Polideportivo Mijas Las Lagunas".
El nuevo club compite con el número federativo de la A.D. Las Lagunas, que cambia de nombre y escudo, respetando y manteniendo así las categorías conseguidas por este club.
En al temporada 2021/22 consigue promocionar a la División de Honor Andaluza por primera ocasión en su historia y tras dos brillantes temporadas en los puestos de privilegio en esta categoría consigue firmar el hito de colarse en Tercera Federación firmando una participación en la Copa del Rey.
En la memoria de los aficionados laguneros quedará marcado el 28 de abril de 2024 como un día histórico e inolvidable, tras conseguir el anhelado ascenso a Tercera RFEF. El gol de Ángel en el minuto 89, superando por alto con un toque sutil a Hugo, portero del Benagalbón, tras un pase magistral de Caballero buscando la espalda de la defensa visitante, hizo estallar de júbilo y euforia a la grada del ‘Juan Gambero Culebra’
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