Fundado en 1982 cuenta siendo una de los clubes con más solera y se encuentra entre los conjuntos Jiennenses mas arraigados del fútbol modesto.
Temporada 2003-2004 Campeón Primera Provincial Grupo I, campeón Copa Subdelegado y Ascenso a Regional Preferente.
Temporada 2015-2016: Ascenso a 1ª Andaluza tras reestructuración de categorias impuesta por la RFAF, donde permanecerá 4 temporadas consecutivas, hasta que en la 2020-2021 desciende a Segunda División Andaluza.
En definitiva 2 ascensos y 2 titulos consiguiendo doblete en la temporada 2003-2004 Liga y Copa, que han conseguido que la UD La Guardia, se haya convertido en uno de los clubes mas arraigados de la provincia de Jaén.
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