La afición por el fútbol en esta localidad viene de lejos, y la historia de este club, los éxitos, las derrotas, las pasiones, las ilusiones son fruto de todos los aficionados y jugadores que han vivido este deporte desde siempre.
Antes de los años 30 ya teníamos un equipo en Alhaurín de la Torre denominado Alhaurín FCD con jugadores como Pedro Pérez, Manolo Cantero o Felipe de la Molina.

Durante esa época el equipo no estaba inscrito en ninguna competición oficial así que se disputaban encuentros esporádicos en fiestas como la de San Juan o San Sebastián, con equipos de las poblaciones cercanas como C.D. Churriana.
1949 Distintos jugadores y aficionados en un encuentro en las Fiestas de San Juan.
También se solían celebrar encuentros, muy populares, entre solteros contra casados o entre las cofradías de Los Verdes contra Los Moraos.
Se jugaban en el campo de arena destinado para este propósito llamado “Terreno de Caparrós” o “Campo de los Cañizos” -conocido así por el vallado de cañizos que tenía- o incluso también denominado “Campo de los Mazorcos”. Ya desaparecido, se situaba en lo que ahora es la Plaza de Blas Infante.

El 4 de Diciembre de 1969 se funda el Lauro Club de Fútbol, posteriormente pasaría a llamarse Alhaurín de la Torre Club de Fútbol. Hecho histórico para el fútbol de nuestra localidad.
El campo oficial pasó a ser el Municipal, en un principio sin gradas ni asientos, los espectadores se situaban alrededor del campo como puede observarse en las fotografías. Este estadio ha tenido varias remodelaciones en su historia, ahora se llama Estadio Municipal de Fútbol “El Pinar”, en el camino de Joaquín Blume.
No es hasta 1973 cuando el equipo se inscribe oficialmente en la Federación Malagueña de Fútbol, jugando en las categorías regionales.
En el 2002 se remodelan las pistas de atletismo para inaugurar el nuevo Estadio de Los Manantiales, posteriormente se realiza otra remodelación para albergar más gradas con asientos y se instala el césped artificial.

En el 2005 el equipo consigue el ascenso a la categoría de 3ª División logrando un hito histórico sin precedentes.
Y a punto se estuvo de ascender a la segunda división B en la temporada 2010/2011 después de pasar varias rondas clasificatorias. Se jugaba en casa, el estadio de Los Manantiales se llenó hasta la bandera por la expectación e importancia del encuentro, pero el Sporting Villanueva Promesas se lo impidió marcando dos goles en los minutos finales, lucharon pero no pudo ser.
La historia de este club se sigue escribiendo, partido a partido, temporada a temporada y debemos sentirnos muy orgullosos de lo que se ha logrado desde aquellos inicios hasta nuestros días. Gracias a todos los aficionados, socios, jugadores, entrenadores, futbolistas, presidentes y directivas, colaboradores y patrocinadores que han creído, confiado, vivido y luchado por tener un equipo como el que tenemos dónde el equipo se encuentra actualmente instaurado en la máxima categoría autonomica y con una cantera que da sus frutos en la formación y valores a través del deporte.