El equipo se funda en 1969 bajo la denominación de Club Deportivo Ibarra. Cinco años más tarde cambiaría de Club Deportivo a Unión Deportiva. También compitió durante algunos años con el nombre Tenerife Sur Ibarra, apelativo que adoptarían algunos conjuntos aroneros como parte de un plan de promoción turística de el municipio y del sur de la isla. En 1980, gracias a las numerosas plazas libres que quedaron en Preferente, tras la creación del grupo canario de la Tercera División, tuvo la oportunidad de estrenare en la máxima categoría regional. Tras seis años en esta categoría logra quedar campeón, obteniendo así el ascenso a Tercera División, estrenándose en el fútbol nacional la temporada siguiente. Después de veintidós temporadas ininterrumpidas compitiendo en Tercera División, estadística solo superada por la Sociedad Deportiva Tenisca con treinta y tres años consecutivos en esta categoría, el Ibarra descendió en 2008 a Preferente. Además es el quinto equipo canario con más temporadas en el cuarto nivel del fútbol español solo por detrás de la A.D. Laguna, el C.D.Tenerife B, Las Palmas At. y la ya mencionada Sociedad Deportiva Tenisca. En la temporada 2012/13 regresó a Tercera División sustituyendo a la Unión Deportiva San Andrés y Sauces, club desaparecido debido a problemas económicos.
El portero internacional Víctor Valdés perteneció a la cadena de filiales de este club durante gran parte de los tres años de su estancia en la isla.

Estadio
La Unión Deportiva Ibarra juega sus encuentros como local en el Estadio Villa Isabel que se encuentra ubicado en el barrio de El Fraile, muy cerca de Las Galletas. Este recinto deportivo tiene capacidad para unos 3000 espectadores.

Uniforme
Local: el uniforme que utiliza normalmente como local es blanco con unas pequeñas franjas azules en las mangas.
Visitante: el uniforme visitante es completamente azul marino.
Derbis
Su máximo rival es el Club Deportivo Marino de la localidad de Los Cristianos. Aunque debido a que tradicionalmente Arona ha aportado muchos equipos a la Tercera División de Canarias y a la Preferente de Tenerife el Ibarra ha tenido muchos derbys contra equipos de su municipio como al Atlético Arona y el Club Deportivo I'Gara.

HISTORIAL DEPORTIVO:
Temporada División Posición
1980/81 Preferente 3º
1981/82 Preferente 3º
1982/83 Preferente 9º
1983/84 Preferente 10º
1984/85 Preferente 9º
1985/86 Preferente 1º
1986/87 3ªDivisión 13º
1987/88 3ªDivisión 4º
1988/89 3ªDivisión 8º
1989/90 3ªDivisión 4º
1990/91 3ªDivisión 13º
1991/92 3ªDivisión 14º
1992/93 3ªDivisión 11º
1993/94 3ªDivisión 6º
1994/95 3ªDivisión 9º
1995/96 3ªDivisión 14º
1996/97 3ªDivisión 15º
1997/98 3ªDivisión 11º
1998/99 3ªDivisión 15º
1999/00 3ªDivisión 17º
2000/01 3ªDivisión 11º
2001/02 3ªDivisión 12º
2002/03 3ªDivisión 12º
2003/04 3ªDivisión 14º
2004/05 3ªDivisión 15º
2005/06 3ªDivisión 11º
2006/07 3ªDivisión 17º
2007/08 3ªDivisión 19º
2008/09 Preferente 9º
2009/10 Preferente 3º
2010/11 Preferente 9º
2011/12 Preferente 3º
2012/13 3ªDivisión 12º
2013/14 3ªDivisión