El verano del 2014 nace este nuevo club de la ciudad de Estepona, heredero de la desapaecida Unión Estepona CF que ya sustituyó en su día por los mismos problemas economicos al CD Estepona, por tanto nace el tercer gran proyecto futbolistico en la ciudad de la Costa del Sol con la creación del CD Estepona Fútbol Senior empezando a competir esa misma temporada 2014/2015, consiguiendo el campeonato en la categoría más modesta del fútbol provincial y ascendiendo a la Segunda Andaluza también con equipos de la provincia de Málaga..
Tras esta primera experiencia en el grupo de la provincia de Málaga se vuelve a repetir gesta sumando la consecución de un nuevo campeonato y se obra el campeonato que da el ascenso a la categoría autonómica de División de Honor.
En la temporada 2016/17 debuta al igual que el resto de equipos inscritos en la primera temporada de esta nueva categoría siendo la antesala del grupo noveno de la tercera División, siendo muy discreta la campaña y terminando en la zona media de la clasificación.
Al nuevo e ilusionante proyecto, le tenemos que unir, grandes profesionales en el trabajo diario, aparte de un total de 14 equipos (Senior, 12 Equipos Base, y la novedad de Veteranos).