Situada en las estribaciones del Parque Natural de Sierra Mágina y a escasos veinte kilómetros de la capital provincial, Jaén, la localidad de Mancha Real es un importante núcleo olivarero tradicionalmente volcado en la agricultura que en las últimas décadas, gracias al dinamismo de sus gentes, ha sabido adaptarse a la industria predominando las dedicadas al sector oleícola, maquinaria agrícola y, sobre todo, del mueble siendo en la actualidad, pese a la crisis económica, uno de los municipios con mayor renta de Andalucía.

Coincidiendo con los últimos alientos del Mancha Real C.F., sumido en un sinfín de problemas de toda índole de los cuales era deducible su desarrollo final y, por otra parte, conviviendo con un club que no gozaba del apoyo popular como era el Biondi C.F., durante el verano de 1984 varios aficionados locales decidieron emprender un proyecto en solitario que, para empezar, partiría con un equipo juvenil, el Atlético Mancha Real, sociedad constituida el 4 de agosto teniendo a Lorenzo Araque Pareja como primer presidente, Antonio José Beltrán Guzman como vicepresidente, Pedro Fuentes Olmo en el puesto de secretario y José Jiménez Quesada en el de tesorero. Uniformado con los colores de la enseña regional, camisera blanca con pantalón y medias verdes y dado de alta en la Federación Andaluza, la temporada de debut 84/85 se disputó participando en Regional juvenil, optándose ya en 1985 por crear un equipo sénior que, inscrito en Segunda Regional, recogiera el testigo de la afición local pues al finalizar la edición anterior, como se presumía tanto Mancha Real C.F. como Biondi C.F. habían desaparecido.
Séptimo clasificado en la campaña 85/86, en la edición 86/87 asumió el cargo presidencial Ildefonso de Dios Pulido ocupándose la tercera plaza y, con ello, el ascenso a Primera Regional tras una reestructuración de la categoría. El debut en este nivel ejecutado en la edición 87/88 no resultó como se esperaba y decimoprimero clasificado, perdió la categoría descendiendo a Segunda Regional, nivel donde sólo participaría durante una temporada, 88/89, puesto que como segundo clasificado y, en atención a una nueva reestructuración de las categorías inferiores jiennenses, el Atlético Mancha Real fue ascendido a Regional Preferente. La dureza de esta categoría, demasiado exigente para sus aspiraciones, no se pudo superar y la misma campaña en la que estrenaba, 89/90, decimosexto terminó por descender a Primera Regional.

1990 – 2000

Con la nueva década Mancha Real reactiva su economía y fruto del trabajo de sus gentes, el polígono industrial empieza a albergar una buena cantidad de empresas que proporcionan trabajo a sus habitantes. El club más representativo milita en Primera Regional, pero será por poco tiempo pues en la edición 91/92, recién llegado Francisco Cruz de la Hoz a la presidencia, se consigue regresar a Regional Preferente. Si en el anterior ciclo el resultado no fue el esperado, en esta ocasión se disponen de más recursos económicos y la primera plantilla consigue ser octava en la sesión 92/93 y cuarta en la 93/94, esta última bajo la presidencia de Martín Jiménez Olmos, ex-jugador de fútbol. La nueva directiva buscará con ahínco ascender a Tercera División, categoría inédita en la localidad, fichando jugadores de toda la geografía andaluza con tal propósito pero el objetivo no será en absoluto fácil, repitiendo cuarto puesto en la edición 94/95, retrocediendo a la octava plaza en la campaña 95/96 hasta que al fin, en la temporada 96/97 se alcanza el primer puesto en Liga. Clasificado para disputar la Promoción de Ascenso, la suerte le será adversa y será cuarto y colista en su grupo.

En la edición 97/98 se configura una nueva plantilla que consiga la meta soñada, pero esta decepciona al ser cuarta, realizándose nuevos fichajes en 1998 que refuercen sus líneas. Primero en su grupo de Regional Preferente, en la Promoción de Ascenso sí consigue superar a sus adversarios U.D. Almería “B”, Loja C.D. y U.D. Manilva-Sabinillas, obteniendo un merecido ascenso a Tercera División donde competirá en el Grupo IX con el resto de clubs del oriente andaluz. El Atlético Mancha Real, quien ha permutado sus colores tradicionales vistiendo en estos tiempos camisa verde con pantalón blanco, debuta en el cuarto nivel nacional con el técnico Ismael Almazán al frente realizando un pésimo campeonato 99/00 pese a las ilusiones depositadas, siendo decimonoveno y perdiendo la categoría recién conquistada.

2000 – 2010

La sociedad deportiva mancharrealeña no se amedranta y, bajo la dirección de López Simarro se consigue el Campeonato 00/01, además, el primer puesto con suma holgura en el grupo de Promoción, consiguiendo el tercer ascenso a Tercera División en pocos años. En la temporada 01/02 se contratan los servicios de Francisco Montijano con quien se finaliza decimosexto siendo la primera ocasión en la que se puede encadenar una segunda comparecencia en el cuarto nivel, éxito que supone su renovación dejando al equipo décimo en la campaña 02/03.
En la edición 03/04, con José Jesús Aybar se bajará hasta la decimoquinta plaza, resultando peor la edición siguiente 04/05 con José Domingo Sánchez inicialmente y Juan Reche Santiago después al ser decimoctavo y descender a Primera Andaluza. Reche repetirá en la sesión 05/06 sin éxito al ser octavo, siendo sustituido por Paco Plaza con quien se concluye sexto en la temporada 06/07. La ambición de los verdes por regresar a Tercera División permanece intacta pero uno tras otro los distintos proyectos sucumben ante la fortaleza de sus rivales. En la campaña 07/08, con Nacho Díaz, resulta cuarto tomando en 2008 José Moreno García el relevo del hasta ahora presidente Martín Jiménez.
José Jesús Aybar, técnico de la confianza de la nueva directiva, será quien consiga proclamar al equipo Campeón del Grupo III de Primera Andaluza en la campaña 08/09 y devolverlo, sin Promoción mediante directamente a Tercera División reencontrándose en la edición 09/10 con un grupo de gran potencial. Para entonces los verdes cuentan con una base rodada que necesita tan sólo de unos cuantos refuerzos para optar a hacer algo grande, desenvolviéndose el torneo con gran tranquilidad y siempre desde los puestos de cabeza. Casi sin esperarlo la plantilla se proclama Campeona del grupo por delante de su gran rival, el Motril C.F., superando a otros conjuntos de similar potencial como el Ct.D. El Palo y U.D. Almería “B”, accediendo por la puerta grande a una Promoción de Ascenso, la primera de estas características en su historia, donde le aguarda en la Eliminatoria de Campeones el C.D. Badajoz; 2-1 en el Campo de la Juventud y la derrota por 1-0 en la capital pacense, con valor doble de los tantos obtenidos a domicilio, suponen su no ascenso. El sistema competitivo le brinda una nueva oportunidad y en Semifinales supera al Real Ávila C.F.; 0-0 en la capital castellana y 2-0 en casa, accediendo a la Final donde se encuentra a un superior Extremadura U.D. que le elimina; 4-2 en la localidad extremeña y 0-0 en casa.

2010 – 2020
Aybar continua en el banquillo verde durante la campaña 10/11 pero la plantilla, debilitada, no es la misma del año anterior y se concluye en decimoprimer puesto. En 2011 accede el técnico Fernando Campos Cuesta con quien el equipo mejora hasta situarse séptimo en la edición 11/12, mejorando ostensiblemente en la edición 12/13 con un magnífico subcampeonato a dos puntos del sorprendente Ct.D. El Palo, de Málaga. Clasificado para los Cuartos de la Promoción de Ascenso a Segunda División B, los manchegos superan al C.D. Díter Zafra; 1-1 en la localidad pacense y 2-0 en casa, siendo eliminados en Semifinales por la Cultural y Deportiva Leonesa a consecuencia del valor doble de goles a domicilio tras perder 1-0 en la capital castellano-leonesa y vencer 2-1 en el Campo de la Juventud ante un desilusionado público.
Fernando Campos repetirá ejercicio en la sesión 13/14 no logrando los guarismos del año precedente, demasiado alejado de los puestos de cabeza en puntos no así en la clasificación al ser quinto. En la temporada 14/15 Lorenzo Morón es el entrenador verde, pero entre las lesiones y la falta de adaptación de algunos jugadores, el equipo no rinde y se ocupa una discreta décima plaza que no satisface a nadie.
En verano de 2015 accede a la presidencia Juan de Dios Hermoso, quien fuera presidente un par de décadas antes con el desaparecido Mancha Real C.F., tomando el mando del banquillo verde el técnico Juan Arsenal Moreno. El Atlético Mancha Real, quien cuenta con una plantilla apañada, refuerza considerablemente cada una de sus filas y, empezado el torneo 15/16 a primera de cambio se advierte que el equipo puede llegar tan lejos como se proponga, reafirmándose las previsiones en la última jornada donde, empatado a puntos con el Club Atlético Malagueño, precisa de una victoria ante el Martos C.D. en casa de este para ser Campeón. Con el resultado de 2-3 favorable a sus intereses el primer puesto es una realidad siendo el segundo título de esta categoría en sus anales, accediendo a una Eliminatoria de Campeones dentro de la Promoción de Ascenso donde se Lo juega todo ante el Zamora C.F. El resultado de la ida, 3-1, es prometedor y en la vuelta disputada en el Estadio de la Plata se confirma el ascenso a la categoría de bronce lográndose una nueva victoria, ahora por 0-2 que supone su cénit deportivo.